自在日精功，乃道家一种性命双修的功法，主张清净无为。“道法自然而复归”“天人合一”，以达到气功的最高境界。自在，即以道家的“人法地，地法天，天法道，道法自然”的说教为依据，本乎自然，顺应自然，因势利导..