东晋末年，雄才大略的北府兵后期将领刘裕对内平定了桓玄叛乱以及孙恩、卢循发动的民变；对外攻灭了鲜卑族所建立的南燕（都广固，今山东益都）和羌族所建立的后秦(都长安,今陕西西安），先后生擒南燕主慕容超和后秦主..