阐明了三纲领（明明德亲民止于至善、八条目（格物、致知、诚意、正心、修身、齐家、治国、平天下）。天下的根本在于国，国的根本在于家，家的根本在于个人，所以要想使全天下为道德的社会，还需先使国、家、个人 皆成道德之国，道德之家，道德之人，而且最根本处就在个人。个人要成为道德之个体，唯有修身。修身的先决条件则是格物、致知、诚意、正心，没有此四者便没有修身可谈，这是修身的具体内容。而细分之，则格物、致知属穷理的功夫，诚意、正心属正心的功夫，穷理又是正心的基础。嗯，八条目有着系列开展的关系，而其中以修身为中心。格物到修身是自我修养，为立己达己的功夫；齐家以致平天下是道德推扩，立人达人的事业。唯其己立己达，乃能立人达人。